В какой момент выходить на зарубежный рынок?

Есть B2B-стартап в MVP, идея подтверждена, в России уже пошли первые деньги, вангуем, что в EU/US спрос будет еще лучше. Как понять когда лучше запускаться на новый рынок и как это лучше делать? Заранее спасибо за подсказки.